El llibre s’ha dividit en sis capítols. En els tres primers es tracten els motors més comuns que es poden trobar en la indústria. El capítol quart està dedicat als motors pas a pas, imprescindibles actualment per controlar i robotitzar màquines i processos. El cinquè se centra en els accionaments elèctrics lineals, motors que faciliten l’automatització de processos industrials. L’últim tracta l’anàlisi de l’entorn dels accionaments elèctrics i les condicions que s’han de tenir en compte per seleccionar-los.